系统设计的基本原则：

在面试中，应能够清晰地阐述嵌入式系统设计的基本原则。这些原则包括但不限于模块化、可靠性、实时性和资源效率。例如，在回答如何实现一个实时控制器的问题时，可以详细描述如何通过优化算法、使用高效的数据结构以及减少外部依赖来确保系统的实时性。

软件框架选择与配置：

面对复杂项目需求，能够合理选择适合嵌入式应用场景的软件框架是非常重要的。在这个问题上，应展示自己对不同框架特性的了解，并说明在实际项目中是如何根据具体需求进行配置和定制，以满足性能要求和功能扩展性的。

硬件与软件集成：

问到这一点通常意味着考察者希望了解你在处理多个组件（如CPU、存储设备等）之间协同工作方面所采取的一般策略或方法。在回答中，你可以讨论硬件抽象层（HAL）的概念，以及它有助于简化硬件访问过程，从而提高代码可移植性和可维护性。

安全考虑与防御机制：

随着工业控制系统越来越被网络连接，这一领域变得更加脆弱，安全成为一个不可忽视的话题。你应该准备好解释你将会采取哪些措施来保护你的嵌入式设备免受攻击，比如使用加密技术、限制未授权访问权限或者实施故障隔离策略等。

故障诊断与错误处理：

在实际应用中，由于各种原因可能会导致硬件或软件出现故障，因此良好的故障诊断能力至关重要。这部分内容需要你提供一些常见问题解决方案，如异常检测算法及流程图分析，以及如何有效地记录日志以便追踪问题源头。此外，还要提及自我检查机制及其在保证产品质量中的作用。