工业机器人市场规模激增：30万台，400亿人民币

2020年，我国工业机器人密度超200台/万人，本体需求量达32.9万台，市场规模达400亿人民币

分类分析：关节62%、SCARA21%、坐标12%

常见的工业机器人本体按照关节连接布置，可以分为串联和并联。串联可进一步划分为直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标，以及SCARA型；并联以DELTA机器人为主。

技术路线：经济型本体

机器人的技术参数反映了其工作能力和最高操作性能，包括自由度、分辨率、工作空间等。

全球四大家族：发那科、安川电机、三菱电机（库卡）、ABB

日本发那科、日本安川电机德国三菱电機（库卡）及瑞典ABB在全球市场份额超过一半，被称为工业机器人的四大家族。FANUC精度高，但过载较差；YASKAWA性价比高，但精度略差；ABB算法最好但价格较贵；KUKA重载第一但返修率较高。

中国国产厂商：新松国家队，市占率提升

国内外厂商竞争激烈，以四大家族为首的国外厂商占据65%，国产厂商占35%。新松作为中国龙头企业，其产品涵盖多个系列，并且自主化率高达80%，国内领先。而埃斯顿通过全产业链并购形成竞争优势，其市占率全国第一。

协作机器人市场增长迅速

2019年全球协作机器人销量3万台，60亿元同比增长40%。中国协作机器人的销量8200台13亿元同比增长42.9%，显示出其快速发展趋势。

应用广泛：制造业至上下游各行业均有所涉猎。

从制造业到服务业，从零售到医疗保健，无处不在的自动化与智能化使得人类与机械结合更紧密，让生产效率得到飞跃性的提升。在这场科技革命中，每一步都离不开这些无形而又强大的“工作者”。