现场总线与PLC的联系，以及CAN总线和EtherCAT的区别
现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络，它是当前工业自动化的热点之一。它以开放的、独立的、全数字化的双向多变量通信代替了O-10mA或4-20mA现场电动仪表信号。通过集成检测、数据处理和通信，现场总线I/O可以代替变送器、调节器和记录仪等模拟仪表，不需要框架或机柜，可以直接安装在导轨槽上，其接线极为简单，只需一根电缆，从主机开始沿数据链连接到下一个I/O。
使用现场总线后，自控系统配线安装调试维护费用可节约三分之二左右，与PLC可以组成廉价DCS系统。场景控制将DCS控制站功能分散给了现场控制设备，使得仅靠这些设备就能实现自动控制基本功能。
操作员可以在中央控制室通过远程监控对现场设备进行参数调整，并利用自诊断功能预测故障寻找故障点。PLC与场景总线相结合能够构建价格便宜且功能强大的分布式控制系统。
PLC与场景总线紧密相关，许多主要厂商开发并推出各种类型的地面公共交通车辆（如西门子的PROFIBUS和AS-i, Rockwell Automation公司的大型网络DeviceNet）。大多数主流厂家的PLC都支持主要的地面公共交通车辆网络。
此外，CAN总线是一种广泛应用于汽车工业中的高速通讯标准，而EtherCAT是一种高性能工业以太网协议两者之间有着显著差异。在速度方面，CAN总是在2.5Mbps以下，而EtherCAT则可以达到100Mbps以上。此外,EtherCAT具有更短延迟时间，更低误码率以及更高传输效率，这使其在要求实时性非常高的情况下变得更加合适。而对于需要快速响应但不那么依赖精确时序的情况，CAN可能是一个更好的选择。
