揭秘串口通讯调试CAN总线助您轻松解锁通信奥秘

在实现Modbus通信时,远程IO设备通常扮演从机的角色,严格遵循Modbus通信流程,并采用MODBUS-RTU协议中的命令子集。其中,读寄存器命令(03)和单寄存器设置命令(06)是我们常用的工具。每个消息之间都需要至少有3.5个字节时间的间隔,这一点至关重要。

03命令允许主机访问远程IO设备的采集数据或端口状态,而06命令则用于设置设备参数或控制IO设备上的继电器。让我们深入了解一下这两个功能码。

· 功能码03(读指令)

利用Modbus通信协议中的03功能码,我们可以轻松地获取设备数值。在主机发送请求时,它会包含从机地址、功能码、起始地址以及数据个数及CRC码。例如,如果要从一个地址为01的从机中读取起始于0000的1个数值,我们只需简单地发送相应信息。

从机响应时,其格式也是一致的:它会返回从机地址、功能码、字节数和数据区,以及CRC码。这意味着如果你想要读取2字节长且以高位开始的寄存器,你需要确保你的请求正确无误。此外,每次响应都会包含一个由低位开始2字节长度的CRC校验值,以保证信息传输的一致性。

举例来说,当一个具有485地址为1,从16到0016共22个,每个寄存器占用2个字节时,上位主机会发送如下内容:01 03 00 01 00 16 D5 CA。这将触发来自这个485地址1的装置返回所有注册内容,并带有对应校验代码CRCL CRCH。而对于更具体的情况,如阅读485地址本身,只需改变上述最后两部分即可:上位主机会发送01 03 00 01 D5 CA,然后接收到的回复就是该485地址对应信息了,即79,84表示的是该硬件拥有485通讯模块并且其内部识别自己为第一个实体(0x0001)。

· 功能码06(写指令)

当我们使用Modbus通信协议中的06功能码进行写操作,我们就能够修改某些关键参数或执行远程控制操作。在这个过程中,主机会提供以下关键信息给目标装置:从机地址、功能码、高级指令寄存器位置以及新的设定值与校验代码。当你尝试通过串口输出调整一台具有默认配置的小型硬件上的物理参数,比如说将其设置成为第一个实体(0x0001),那么所做的事情仅仅是在向硬件发出这样一条“更新我自己的ID”的指令,即:

00,06,00,18,19

CA

这里面隐含着一种复杂而精妙的情感——在网络世界里,小小的一个数字,可以引发巨大的变革。而这一切,都建立在细微但不容忽视的事物之上——比如三点五毫秒等待间隔这样的技术细节。

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