在金属板材的冲孔或开槽过程中，必须及时清除多余的材料。如果废料或成型零件意外残留，冲压机需要在其运动到达临界点之前紧急停止，以避免对设备和模具造成损害。为了确保模具的安全，我们采用了多种准确且可靠的传感器技术，为模具提供有效的保护。接下来，我们将为您详细介绍四种在金属成型过程中，用于验证零件是否成功取出的检测方案，助力提高生产过程的安全性和效率。

四大精彩案例解析

01、监控脱料板

模具中遗留的材料会对模具造成严重损坏。在冲压机的下压冲程中，弹簧装置的脱料板向下推送进料，以避免在冲压模具回缩时材料被上拉。我们采用电感式传感器，在冲压过程中检测脱料板，以确认模具内无残留材料。一旦出现脱料板未能触及，这可能意味着模具内仍有残留物，此时控制系统将立即停止冲压操作。

为了预防此类错误并减少机器停机时间，我们在下模中安装了电感式传感器，如NMB6-F104M型号，用来检测脱料板。在每个角上安装一个传感器，以确保充分保护modu，如果modu的一切角落中的任何一个传感器没有检测到脱料板触底动作，系统将触发安全机制，从而保障生产过程连续性与安全性。

02、零件脱出滑槽检测

通过对射型光电传感器确认零件是否已顺利撤出。在生产过程中，只需确认零件是否已顺利撤出就可以保证modu 的安全。我们利用对射型光电传感器，如MD17或MV17等，对照射线与目标之间形成的一个探测窗口进行监控。一旦脏物遮挡了探测窗口，便能立即发现并引起警报响应。

03、具有更宽检测区域的事实目标探测

通过光栅和槽栅传感器提供更宽广的地盘范围。在这个场景里，不仅要检查项目是否已经从modu 中移除，还要考虑它们移动方向以及它们移动路径上的障碍。这就是为什么我们选择使用具有较大探测区间但又灵活性的光栅类型扫描仪，比如RAL150。这款产品不仅能够覆盖整个工作空间，而且还允许用户调整灵敏度以适应不同的应用环境，无论是微小还是大型项目，都能得到稳定的结果。

04、通过相机系统即刻“绘制”modu 表面或与存储图像进行比较

近年来，由于摄像头性能提升和成本降低，它们得到了快速扩展。倍加福工业摄像头系统，如视觉主体VOS2000-F226R，可以捕捉图片，并从远距离扫描表面，将其与预设参考图像进行比较，以确定有无剩余废品。此外，该系统还可以识别因损坏导致尺寸变化的情况，即使是极微小变动也能被捕捉到，这对于早期发现问题至关重要。

为了确保基于相机原理的人工智能性能，需要保证目标区域充足照明。在这种情况下，上下两个独立部分之间保持一定距离，有助于减少阴影，从而获得清晰图象。此外，使灯光分布均匀也是非常重要的一环，因为它直接影响最终所取得的人工智能数据质量。

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