在我看来，机器人工程就像是开启一扇通往未来世界的大门。每当我坐在电脑前，浏览着各种关于机器人的资料和教程时，我都能感受到这扇门的魅力所在。

首先，我们要了解什么是机器人工程？简单来说，它就是用科学和技术创造、控制和应用那些能够执行任务、进行工作或者模拟人类行为的智能机械装置。这包括了设计、制造和维护这些机器人的各个方面。

开始自学之前，我对自己说：“如果可以的话，就让这个过程变得既有趣又实用。”于是，我决定从最基础的知识开始：学习编程语言。在网上找到了许多免费资源，比如Python，这是一种流行的编程语言，被广泛用于自动化任务。我花时间学习它，并且很快就发现了一个好处，那就是可以通过编写代码来控制我的小型车载式机器人，让它根据环境变化调整路径。

接下来，是构建自己的项目。我想做些什么呢？答案很简单——创建一个能够帮助家里忙碌的人类更高效地完成日常任务的小助手。比如，当你下午回家后，你希望你的小助手已经准备好了晚餐，甚至还能帮你整理一下客厅。但是，这需要一定程度上的智能，以及对家庭环境的适应能力。

为了实现这一目标，我研究了多种不同的传感技术，如声波传感器（用于避障）和红外线传感器（用于检测物体）。然后，用Arduino板连接这些传感设备，并与我预先设定的动作相连。最后，将所有部件装配到一个便携的小型平台上，使其能够移动并执行命令。

随着项目进展，每一次成功尝试都会让我感到激动不已。当我的小助手能够识别出声音指令并且按照它们行动时，我几乎跳起来拍手庆祝。这是我对“如何在家里自学做机器人”之旅的一个重要部分——实际操作中的挑战与乐趣交织而成的一段经历。而这，就是我们称之为“机器人工程”的精髓所在。