导语：SCARA机器人首两个关节在水平面上展现无拘无束的旋转能力，第三个关节则由一根金属杆和夹持器构成，这根杆能够在垂直平面内灵活移动或围绕其垂直轴进行旋转，但却无法倾斜。四轴与六轴机器人之间的差异，就如同工控RTU技术中的精细之争。

四轴SCARA机器人以其独特设计特别适合高速取放作业，而六轴关节式机器人则提供了更为丰富的生产运动灵活性。

四轴机器人的前两个关节自由地在水平面上左右旋转，其第三个关节由金属杆和夹持组成，能在垂直平面内向上、下移动或围绕其垂直軸旋转，但不允许倾斜。这种特殊配置赋予四轴机器人强大的刚性，使它们适应高速、高重复性的工作。在包装领域，四轴机器人的优势尤为明显，它们可以高效迅速地完成取放和其他材料处理任务。

六轴机器人的区别体现在多一个额外的“自由度”。第一个关节像四轴一样，在水平面上自由旋转；后两个关节则能在垂直平面中移动。此外，六轩还拥有一种“手臂”结构，以及两个可调动的“腕”关節，让它拥有类似人类手臂及手腕操作能力。

更多的关節意味着六軸機械人能夠拿起任何朝向并且位于水平面的部件，并将它们精准地放入产品包装中。它们还能执行许多需要熟练技艺的人才才能完成的手术操作。