在金属板材的冲孔或开槽过程中，必须及时清除多余的材料。如果废料或成型零件意外残留，冲压机需要在其运动到达临界点之前紧急停止，以避免对设备和模具造成损害。

为了确保模具的安全，我们采用了多种准确且可靠的传感器技术，为模具提供有效的保护。接下来，我们将为您详细介绍四种在金属成型过程中，用于验证零件是否成功取出的检测方案，助力提高生产过程的安全性和效率。

四大精彩案例解析

01、监控脱料板

模具中遗留的材料会对模具造成严重损坏

在冲压机的下压冲程中，弹簧装置的脱料板向下推送进料，以避免在冲压模具回缩时材料被上拉。我们采用电感式传感器在冲压过程中检测脱料板，以确认模具内无残留材料。一旦出现脱料板未能触及，这可能意味着模具内仍有残留物，此时控制系统将立即停止冲压操作。

为了预防此类错误并减少机器停机时间，我们在下模中安装了电感式传感器，如NMB6-F104M型号，用以检测脱料板。在每个角落安装一个这样的传感器，以确保充分保护。如果任何一个角落中的传感器没有检测到脱料板触底动作，则系统将触发安全机制，从而保障生产过程连续性与安全性。

02、零件脱出滑槽检测

通过对射型光电传感器确认零件是否已经从滑槽出来

生产期间，对于保证每次都能顺利完成任务至关重要。在这种情况下，一旦零件成功地通过了自由落入空箱或者装载到目的地，那么它就不会再遮挡光束，因此可以立即被发现。

03、具有更宽范围目标探测能力

使用光栅和格栅传感器提供更广泛的地面探测区域

对于那些难以判断位置和方向的情况，这些高性能特性的梯形栅格是解决方案之选。它们能够覆盖整个区域进行目标物探测，并且灵活调整灵敏度设置，无论是小还是大，都能得到稳定可靠。

04、通过相机系统实时“绘制”出所有零件状态

利用相机捕捉图像，将它们与存储好的示教图像进行比较

随着相机技术不断改善以及成本降低，它们越来越受到欢迎。在工业应用领域，比如倍加福公司VOS2000-F226R视觉传感系统，可以快速捕捉表面的变化并扫描较远距离，从而识别出剩下的废弃物品。这一方法通过比较实际扫描图像与预设参考图片来确定异常情况。

如果发生重大破坏，该系统还能够识别工具尺寸变化，即使这些变换微不足道。

为了保持基于摄像头原理工作良好，使得照明条件要充足，在检查目标区域时，上部和下部之间应该尽量减少阴影，因为这样可以提供稳定的照明从而获得清晰图像。

关于倍加福

倍加福：自动化未来驱动者与创新者

总部位于德国曼海姆的地方，是全球工厂自动化以及相关行业客户所受益丰富多样的产品研发持续不断支持他们前行。此外，倍加福不仅致力于旧有的工业应用，还积极寻求新兴市场机会，为即将到来的4.0智能制造时代做准备工作。

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