机器人要怎样才能像人类一样用表情和手势表达情绪？除了思想和语言能力之外，机器还需要达到什么样的能力才能与人交互更加自然有序？

从上个世纪中叶“让机器去思考”这个概念被提出之后，研究者们都一齐向这个方向努力着，从最初的个人电脑到如今的AI热，让机器理解人类并与人类交互的研究热度在当下的研究环境中已经达到了空前的巅峰，多数研究者不顾“机器人威胁论”也要研究如何让机器人能够更好的理解人类的行为，因为这种研究带来的除了“威胁”之外还有更多的益处。

今日，Siggraph Asia 2016亚洲电脑图像和互动技术展览及会议在澳门举行，南洋理工大学电脑工程和设计学院的教授Nadia Thalmann在会议上为大家做了一次“社交机器人及虚拟人类的行为建模”为主题的演讲，在演讲中她提到了社交机器人及虚拟人物在社会环境中与人互动所需要的挑战，以及能给人类带来什么等等问题。

说起Nadia Thalmann教授很多雷锋网关注机器人的老读者应该都不陌生，她今年年初的时候照着自己的样子研发了一款仿真机器人，并因此而闻名。这个类人機器人的名字叫做Nadine，在当时，她表示这款機械人民族主要用于社交用途，是为了陪伴老年妇女儿童而生，将來也許可以解决由人口老龄化引起的人口劳动力紧缩的问题。在这次Siggraph Asia 2016上,Nadia Thalmann仍然大量使用了Nadine作为演讲实例。

目前对于社交機械人们来说，更多的是集中于"讓機械們如何理解人間語言"方面，這也是Nadine與這些機械們不同的地方，Nadine 的研究方向是：除了能讓她理解人間語言並與人間交流之外，还會有自己的表情和動作，並且這些表情和動作能夠表達她的情緒，同时，她也能通過識別人間的情緒來理解情緒。這樣就大大的增加了機械們在社會環境中的與個人互動能力。

在演講中,Nadia Thalmann教授為大家播放了一段視頻，展示了Nadine 在與個人交流過程中的行動識別以及交流上的相互作用。

從視頻中可以看出，在行動方面，比如有人丟了一本書給她，她就立即做出反應，並告訴他：“你掉了什麼東西”，但是目前她只能識別出這個行動本身，而非行動內容（例如識別掉落的事物）。

而於語言方面，当一个人对它进行不友好的一面，比如用粗俗的话跟她对话，她也不會像Siri那樣机械地進行回答，而是會情緒化地對其語言進行「反擊」，並「怒目而視」。

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