精确、安全和高效是自动化生产取得成功的关键。Contrinex 提供两种卓越的传感器解决方案--电感式微型传感器和光电式微型传感器--以应对在机器人抓手系统中处理精密部件和防止代价高昂的碰撞所带来的挑战。

方案 1：电感式微型传感器保护易损元件

在生产过程中，保持易碎材料的完整性是重中之重。例如，在太阳能电池生产中，易碎的硅晶片需要使用双指机器人边缘夹具来传送。如果夹爪在下降前没有完全张开，硅片就有可能损坏，从而造成代价高昂的废品和生产延误。

Contrinex 解决方案

位于夹爪上方的是一台坚固耐用的电感式微型传感器，可以检测夹爪是否完全张开，从而确保精确操作并保护易损部件。这款产品直径仅为 3 mm，长度仅为 22 mm，可轻松安装在有限空间内，并提供可靠的非接触式检测。

主要优势

防止损坏： 确认夹钳完全张开，避免损坏部件。

设计紧凑： 不锈钢外壳（3 mm × 22 mm）适合狭小空间。

可靠兼容性： 符合行业标准的 PNP/NPN 输出（带 NO/NC 选项）可与各种系统配合使用。

工作范围广: 可在 -25°C 至 +70°C 温度范围内无缝运行。

免维护： 即装即用的操作确保了不间断的吞吐量。

虽然该应用突出强调了其在太阳能电池制造中的应用，但 Contrinex 电感式微型传感器可用于所有需要在紧凑空间内进行精确检测的地方。

方案 2：光电式微型传感器增强安全性能

避免机器人系统与其周围环境发生碰撞对于安全和生产率至关重要。例如，在电子设备组装过程中，由于多指机器人抓手会将零件移动，而其他机器或人类可能会导致意外障碍物出现，这可能导致碰撞事故发生。

Contrinex 解决方案

嵌入到夹爪内部的是一台敏捷且实时性的光电式微型传感者，它能够监测障碍物，并通过预先设定的警告信号来防止任何潜在的事故。在这个设计上，该产品尺寸极小，只需占据一个体积为4mm×4mm×11mm的小巧空间，就可以完成它对动态环境下的工作任务，而且还具有抗振动能力，对于频繁震荡的情况也毫发无伤。

主要优势：

· 预防事故: 实时障碍物检测可有效阻挡碰撞事件发生；

· 感知距离宽泛: 感应区域覆盖40毫米，使得它适应不同的操控需求；

· 输出灵活性: 与众多工业标准兼容，无论是在Pulse Width Modulation(PWM)还是0.3V~3V模拟输出方面，都能满足不同用户需求；

· 耐用稳定: 这些抗振动设计使得这些较轻（仅需0.03磅）的设备，即便是在高速运动条件下，也能够持续提供准确数据反馈；

· 易于集成: 这种最小化、隐蔽设计让它们简单地融入现有的机械结构，不影响整体布局美观，同时实现了既省略又不显眼的一致效果。

这只是展示 Contrinex 微型激磁探测技术如何提升自动化操作效率的一个例子，其应用场景远不限于电子设备组装。这些智能探测工具完美适用于那些需要快速、高准确度响应环境变化并保持高效运转的地方。此外，还有更多关于 Contrinex 的尖端技术细节等待我们去探索：

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