在深入探讨伺服放大器前使用电抗器的必要性之前,我们首先需要了解伺服放大器的基本作用和原理。伺服放大器是一种能够将多个输入信号与反馈信号进行综合并加以放大的电子设备,根据综合信号极性的不同,它可以输出相应的控制信号来控制伺服电机的正转或反转。当输入信号和反馈信号达到平衡时,伺服电机停止运转,并且执行机构输出轴稳定在特定的位置上。
为了适应复杂的多参数调节需求,伺服放大器通常设有三个输入通道和一个位置反馈通道。这使得它能够同时处理三个输入信号以及一个位置反馈信息。在单参数简单调节系统中,只需使用其中一个输入通道和反馈通道。这些输入与反馈合成后的偏差信号经过放大后,用于控制晶闸管主回路,从而驱动两相伺服电机旋转。
然而,在实际应用中,由于电网中的不稳定因素,如突变、尖峰脉冲、谐波干扰等,这些都可能对敏感元件造成损害。因此,在伺服放大器前安装进线电抗器(linereactor)就显得尤为重要。这类似于图1所示的一个装置,可以保护驱动装置免受这些影响。
那么什么是电抗器呢?它其实是一个具有很高阻抗的设备,由导线绕成螺线管形式组成,并且内置铁芯,以增强其作为一台巨大的感应体(inductor)的能力。当通过这种结构产生的一定的交流流经时,其阻抗会随着频率增加而增加,这就是为什么它能有效地平滑尖峰电压、抑制谐波干扰的原因。
除了进线端,还有一种称为负载或输出端上的“负载”或者“输出”型别样的网络滤波设计图案如图4所示,为的是保护被驱动的机械元件免受过度冲击。在这个过程中,对于那些想要进一步提高性能的人来说,他们还会考虑添加额外层次级别去捕捉更低频率干扰源到位。但对于一般用途来说,这已经足够了,因为这也是工业标准操作之一。
现在,让我们来看看一些例子,比如FANUCβiSVSP类型工作站主力发射功率供应部分L1标记为“进料”,即连接至该项网络滤波装置(linefilter),如图7所示,它们专门设计来减少来自传输链路接口到本地计算机网络系统中的所有其他设备之间数据传输时产生由引擎发出由于其活动导致它们之间发生通信问题的问题。如果你看到了上述内容,你应该清楚了为什么要在某些情况下添加ACreactor, AClinefilter,以及如何理解这些术语及其功能;他们主要用于抑制来自供给网路上的谐波干扰,将尖锐脉冲幅度调整为更加平滑状态,同时改善整个电子系统性能,并最终保护回路中的任何敏感部件从潜在损坏风险之下。