在探讨嵌入式硬件设计中最常用的协议之前，我们首先需要了解什么是嵌入式开发。嵌入式开发是一种将软件或其他技术系统集成到物理设备中的过程，这些设备通常具有有限的资源和特定的功能要求。它涉及硬件、软件和电气工程的多个方面，旨在创建能够执行特定任务的自动化系统。

嵌入式开发是干嘛的？简单来说，它就是为那些需要智能控制和处理能力但又不具备完整操作系统的大型机器提供程序。这些“大型机器”可以是汽车、家用电器、医疗设备或者任何依赖于微控制器（MCU）或单板计算机（SBC）的电子产品。在这些设备上运行的是专门为其编写的小巧而高效的代码。

现在我们知道了为什么要进行嵌入式开发之后，让我们回到我们的主题——在嵌入式硬件设计中使用哪些协议。选择合适的通信协议对于确保数据传输准确无误至关重要，因为这直接关系到整个系统的可靠性和性能。

串行通讯

UART（通用异步收发接口）：这是最基本且广泛应用于微控制器中的串行通信方式之一，尤其是在小尺寸、高成本敏感性的项目中非常受欢迎。

SPI（并行同步接口）：用于高速数据传输的一种半双工通信标准，通常用于数字信号之间进行高速数据交换。

I²C（两线总线）：一种低速、半双工，并且以易于实现与较低功耗需求著称，因此经常被用于低功耗应用，如温度传感器等。

并行通讯

Parallel Port: 在PC领域比较常见，但由于占据更多引脚空间，在现代微控制器上相对较少使用。

PCI/PCIe (Peripheral Component Interconnect/Peripheral Component Interconnect Express): 通常用于PC内部组件间高速度数据交换，但也可能出现在一些特殊场景下，比如工业自动化中使用更快捷、更安全地连接不同的模块。

网络通讯

Ethernet: 这是一种广泛使用的人类网络标准，也可以应用于物联网设备之间互联互通，以支持远程监控和管理。

Wi-Fi & Bluetooth: 现代家庭办公环境普遍采用无线网络技术来连接不同类型的智能设备，这些都基于TCP/IP协议栈工作。

CAN bus (Controller Area Network): 主要用于车辆网络，特别是在汽车电子领域，因为它能很好地应对故障隔离问题，即使某一部分出现故障，也不会影响整体系统运作。

其他相关事项

USB - 通用串列总线，一种面向个人电脑用户友好的外围接口，它允许用户通过插拔便携存储驱动器等外设来扩展电脑功能。

10.RS-232 - 一种老旧但仍然存在的一般目的异步串行端口，是早期计算机与各种输入输出设备交流的一个标准方式，可以通过转换适配从新旧终端兼容各类有线通信需求。

每一种以上提到的通信协议都有其独特之处，而选择哪一个取决于所需完成任务所需传递信息量大小，以及是否必须保持实时性。此外，还需要考虑兼容性以及成本因素。在实际项目实施时，要根据具体需求确定最佳方案，并确保所有参与方都能理解并遵循该方案，从而保证整个项目顺利推进并达到预期目标。