基础知识掌握

嵌入式开发工程师首先需要扎实的计算机科学基础，包括数据结构、算法、操作系统原理和网络编程等。这些理论知识为后续的嵌入式软件开发打下坚实的基础。同时，对硬件原理也要有基本了解，这包括微处理器架构、存储器技术和输入输出设备等。

编程语言能力

嵌入式项目通常涉及多种编程语言，如C/C++是最常用的，因为它们提供了对内存管理和性能优化所需的低级别控制。熟练掌握这些语言并理解其在不同平台下的应用是必不可少的。此外，随着物联网(IoT)技术的发展，其他编程语言如Python、Java甚至Lua也开始被用于特定的嵌入式应用中。

软件工程方法论

有效地管理复杂性是一个关键问题，无论是在小型单板电脑还是大型汽车电子系统上。在这一点上，软件工程中的概念如模块化、分层架构以及版本控制都非常重要。能够采用敏捷开发或瀑布模型来规划项目，并确保代码质量高，是成为一名优秀嵌入式开发工程师的一个必要条件。

寄存器级程序设计

在某些情况下，比如在资源紧张的情况下或者需要最高效率时，直接操作硬件寄存器是必须做到的。这通常意味着深度理解CPU指令集，以及如何通过位运算、高级指针操作等手段来实现高效率算法。

系统仿真与调试工具使用

为了提高工作效率和减少物理测试成本，一流的嵌入式开发人员会熟练使用各种仿真工具，如Keil µVision, IAR Embedded Workbench, or ARM DS-5等，以在虚拟环境中进行测试。此外，对于实际硬件调试，也需要懂得使用JTAG调试接口或其他类似的技术。

硬件兼容性与边界扫描(Boundary Scan)

随着芯片封装越来越密集，以及组装自动化程度提升，每个芯片间连接变得更加复杂。一名合格的嵌入式开发者不仅要知道如何正确地将不同的元件连接起来，还要能够识别潜在的问题并解决它们。这包括对信号完整性的检查以及了解边界扫描（Boundary Scan）技术及其应用。