当我回顾那些关于步进电机如何将旋转运动转换为线性运动的文章时，我注意到有几种机械方法可以实现这一目标，包括齿条和齿轮传动、皮带轮传动以及其他机械联动装置。这些设计都需要各种各样的机械零件。而最有效的方法是直接在电机内部实现这种变换。

基本的步进电机通过磁性的转子铁芯与由定子产生的脉动定子电磁场相互作用来产生旋转。直线电机则将旋转运动转换为线性运动，其精密程度取决于转子的步进角度和所选方法。直线步进电机首先在1968年的第3,402,308号专利中出现，是William Henschke获得的专利之一，从此它被应用于诸多高要求领域，如制造、精密调准和精密流体测量等。

使用螺纹直线电机的精确度取决于其螺距。在直线电机中，一个螺母安装在轉子的中心，而对应地使用一根螺杆与这个螺母啮合。当要使螺杆轴向移动时，一些方式用以防止螺杆与轉子组件一同转动。由于螺杆不受制约，当轉子旋转时，螺杆实现了线性运动，无论是在内置固定轴组件或外部非旋转但可自由移动轴上的固定式滚珠轴承都是实现这一点的手段。

为了简化设计，将这种变换直接完成在电机内部显得意义重大。这一方法极大地简化了设计，使得许多应用领域中可以无需额外机械联锁装置即可直接使用直线電機进行精确的線性移动。

最初的一些直線電機采用了滾珠丝條結構，这種結構效率高达90%以上，但根据孔径条件，只能提供20%-70%效率。此外，由於滾珠軸承對校準要求很高且體積較大且成本昂貴，所以這種設計並不是廣泛應用的選擇。

绝大多数设备设计人员熟悉基于混合式步進電機构建而成的人类活动引擎，它们拥有悠久历史，并伴随着自身特有的优点和局限性。它们具有紧凑结构、无刷（因此无火花）、惊人的机械优势、高实用性及耐用性能，但是在某些情况下，它们无法用于某些设备，因为没有日常维护的情况下它们无法保证其耐久性。但是，现在有几种方法可以克服这样的障碍，使得人力活动引擎更加耐久并减少维护需求，由於無刷設計產生的磨損僅限於轉子的軸承及其導套與扭緊器組成的一部分斜紋連接部分最近改善過導套與扭緊器組合之間磨損與耐久性的問題。一旦我们理解了电子车辆系统中的关键元素，我们就能够更好地研究他们之间如何协同工作以创造出既强大的又经济实惠的人力活动引擎。此外，还有一种可能，即未来电子车辆系统会变得更加复杂，以适应不断增长的能源需求，同时保持环境友好。如果这成为现实，那么我们的世界将会发生巨大的变化，并且我们必须准备好迎接这些挑战。