CAN总线是一种广泛应用于工业自动化领域的现场总线技术，它以其高效、灵活的特性成为连接智能设备和自动化系统的重要通信手段。与PLC（可编程逻辑控制器）的结合，使得CAN总线成为实现分布式控制系统的一种有效途径。

在实际应用中，现场总线通过开放、独立和全数字化的双向多变量通信方式，取代了传统的模拟信号，如0-10mA或4-20mA电动仪表信号。这种方式简化了现场I/O接线极大地降低了配线成本，并提高了安装、调试和维护效率。

可以将现场总线I/O集成检测、数据处理和通信功能，将其作为替代变送器、调节器和记录仪等模拟设备。此外，由于不需要框架或机柜，可以直接安装在导轨槽上，这进一步减少了空间占用并提升了工作环境整洁度。

使用场景中，PLC与CAN总线相结合，不仅能够组建廉价且功能强大的DCS（分布式控制系统），而且还能实现更为精细化的地理分散式控制。在中央控制室操作员可以远程监控现场情况，并通过参数调整来优化生产过程。此外，随着现代PLC具备自诊断功能，可以预测故障并快速定位问题点，从而提高整个系统的稳定性和安全性。

至今，主流厂商如西门子（PROFIBUS, AS-i）以及Rockwell Automation（ControlNet, DeviceNet）等都致力于开发兼容各种主要现场总线网络的PLC产品。这使得用户有更多选择来满足具体业务需求，同时也促进了一系列标准互操作性的发展，为工业自动化提供更加丰富多样的解决方案。