对于机器人领域，2015年是一年非凡之举。全球机器人产业达到了鼎盛时期，步入智能时代，而未来，这一朝阳产业将带来前所未有的变革。2015年，一波又一波的企业投身于机器人的布局，以争夺这个价值上千亿美元的市场。这一年，不论是刚踏入行业新手还是经验丰富的老牌企业，都在不懈地为机器人市场注入新的活力。在不断创新的背后，我们跟随OFweek机器人网小编一起回顾这四大家族在2015年的创新动态。
安川电机篇：
"ReWalk"康复辅助装置
小型6轴工业用机械臂MotoMINI
安川电机作为一个以协同事业为2025愿景的公司，从2015年6月开始销售脊髄损伤患者步行辅助装置“ReWalk”。该设备分为个人版和医院版两种，价格开放式。个人版以销售形式出发，医院版则通过销售或租赁推广。此外，中国市场尚未公布具体发布时间。
自2013年9月25日起，安川与ReWalk Robotics合作成立了研究会，并参与神奈川县公募项目，以确立日本用户普及方法并解决构造问题。此外，该外骨骼状机器人采用独创算法计算程序，不依赖传感器或肌电传感器，便于自然化和便携性。在欧美已实现商品化，可帮助脊髄损伤造成下肢麻痹患者站立与行走。此后，在指定医疗机构接受使用培训（基础20小时应用20小时）后，便可用于日常生活中。
此外，在同一年6月份，安川电机会成功开发世界上最小规模的小型六轴工业机械臂MotoMINI（暂称）。这种轻巧、灵活且功能强大的工具可以自由移动位置，与人类进行协作完成各种任务，如组装零件、电子配件等。虽然量产计划仍待确定，但其生产系统对功能进行验证以达到实用水平。
MotoMINI具有三个显著特点：
小型轻量
重量仅500g, 最大伸展距离246mm,重量4.3kg。
可以被一个人搬运而不会感到沉重，也能安装到桌面上。
高速
相比其他类似产品，将动作加速度提高了一倍以上，同时缩短特定动作节拍时间25%。
适合高速操作，如部件组装、配料插入等应用场景。
高精度
通过这些重大突破，为未来智能制造提供了坚实基础。而在这轮创新浪潮中，每一步都充满了可能性，让我们期待更多这样的进展将如何塑造我们的未来世界。
