对于机器人领域，2015年是一年非凡的里程碑。全球机器人技术突飞猛进，步入智能化时代，而未来看好机器人产业的发展前景。在这一年，不论是刚起步的企业还是在行业深耕的人们，都不断投入到新型机器人的研发和推广中。OFweek机器人网小编带你回顾这年的四大玩家——安川电机、泛海控股、富士康和ABB——他们如何在新品上展现了自己的创新与实力。

安川电机篇：

"ReWalk"外骨骼式辅助装置

6月1日，安川电机开始销售脊髄损伤患者使用的步行辅助装置“ReWalk”。该产品分为个人版和医院版两种，并计划将其引入中国市场。通过与ReWalk Robotics公司合作，安川电机不仅确立了该产品在日本市场的普及路径，还研究解决了构造问题。

小型六轴机械臂MotoMINI

同样是在2015年6月份，安川电機成功研发出世界上最小的工业用小型六轴机械臂MotoMINI。这款设备体积小巧，便于变换位置，对于执行复杂操作具有高度自由性，可用于组装零部件以及电子设备安装等工作。虽然量产计划尚未确定，但已被规划进行系统验证以实现实际应用。

MotoMINI具备三大优势：

（1）轻便灵活：重量仅500克，有246毫米最大伸展距离，只有4.3公斤重，可以随意搬动。

（2）高速高效：相较之前最小工业机械臂，它能够加快动作速度，使得特定动作节拍时间缩短25%。

（3）精准控制：适合高速操作，如部件组装配膳及插入等任务。此外，这款产品还显示出其独创算法程序对自然步态模拟能力强，以简化穿戴过程并提高用户体验。