在金属板材的冲孔或开槽过程中，必须及时清除多余的材料。如果废料或成型零件意外残留，冲压机需要在其运动到达临界点之前紧急停止，以避免对设备和模具造成损害。为了确保模具的安全，我们采用了多种准确且可靠的传感器技术，为模具提供有效的保护。接下来，我们将为您详细介绍四种在金属成型过程中，用于验证零件是否成功取出的检测方案，助力提高生产过程的安全性和效率。

四大精彩案例解析

01、监控脱料板

如果没有正确触发脱料板，将导致模具内残留物体，对模具造成严重损坏。

我们采用电感式传感器，如NMB6-F104M类型，在冲压过程中检测脱料板，以确认模具内无残留材料。一旦出现脱料板未能触及，这可能意味着模具内仍有残留物，此时控制系统将立即停止冲压操作。为了预防此类错误并减少机器停机时间，我们在下模中安装了电感式传感器。在每个角上安装一个传感器，以确保充分保护模具，如果任何一个角落中的传感器没有检测到脱料板触底动作，系统将触发安全机制，从而保障生产过程的连续性和安全性。

02、零件弹出滑槽检测

通过对射型光电传感器确认零件是否顺利弹出。

在生产过程中，确保模具的安全往往只需确认零件是否已顺利弹出。我们利用对射型光电传感器，如MD17或MV17类型，将监控零件是否通过滑槽或自由落入料仓。一旦弹出的零件遮挡了检测光束，便能立即被发现。

03、具有更宽探测区域目标检验

使用光栅和槽栅传感器提供更宽范围探测能力。

对于难以控制位置和方向的小零部件，我们选择使用具有更宽探测区域的槽形光栅如RAL150作为解决方案。这一特性尤其适合于那些小部分无法确定它们何时完全离开产品流程的情况。此类传感器能够在整个探测区域内进行目标物探查，并且灵敏度可以调整，使得无论是微小还是较大的物品，都能得到稳定可靠地检查结果。

04、实时“绘制”模型与存储图像进行比较

利用相机系统捕捉并比对实际情况与预设图像以识别异常情况。

近年来，由于相机技术性能提升以及成本降低，其应用正迅速扩展。在工业自动化领域，比如倍加福公司（倍加福–未来自动化驱动者），视觉相机系统VOS2000-F226R被广泛使用，它们能够实时捕获模型表面图像，并从远距离进行扫描来发现多余废弃材料。这种方法通过比对实时扫描图像与预先设定的参考图像，可以准确识别出存在于模型上的异常废弃情况。此外，该技术还可以用来识别工具尺寸变化，从而评估工具磨损程度或者破坏状况。

为了保证基于摄影原理工作良好的智能手段所需照明效果最好，最好保持目标区域充足自然照明。在制造工艺内部，上下两个独立部分之间尽量保持距离最大化以减少阴影产生，从而获取更加清晰直观信息。

关于倍加福

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