十三、视觉系统集成中的关键环节

56． 定义：机器人的感知能力

机器视觉是现代工业自动化的重要组成部分，它通过计算机模拟人类的视觉功能，实现图像采集、识别和处理，为生产过程提供决策支持。

57． 功能：识别、定位与测量

在智能制造中，机器视觉技术应用广泛，其核心功能包括：

识别（Identify）：高精度、高速度地辨认目标物体的物理特征，如形状、颜色、文字信息等。

定位（Guide）：获取物体位置和角度信息，以确保精准操作。

测量（Gauge）：将图像数据转换为实体尺寸，对于小型复杂品质检查尤为重要。

58． 市场规模：全球700亿美元，中国市场增长潜力巨大

截至2019年，全球机器视觉市场规模已达700亿美元，而中国市场也达到103亿元。随着智能制造需求的增加，这一数字预计将持续增长。

59． 应用领域：电子47％、汽车10％、食品10％及医疗10%

当前主要应用领域包括消费电子(46.6%）、汽车(10.2%)、食品(9.5%)以及医疗行业(9.4%)。这些行业对提高生产效率和产品质量有着迫切需求。

60． 产业链构建：上游零部件、中游系统与下游应用整合

为了推动技术进步，上游研发了光源装置、二维码扫描仪等关键零部件；中间层则聚焦于整套解决方案的开发；而下游则是将这些技术融入到各行各业的生产线中，使其成为智能化升级的一环。