在我印象中，三星作为一家韩国的国民企业，在机器人领域并非领先者，其产品知名度有限，只有少数如手机等消费品为外界所熟知，这也许是正常现象。然而，2016年IROS大会上，三星先进技术研究院（SAIT）的副总裁Jungyun Choi带来了关于公司在机器人领域研究和面临挑战的最新动态。

三星的机器人研发主要聚焦于家庭、医疗以及辅助类别。在这次介绍中，我们了解到三星认为，人类形态的机器人最适合家庭及办公环境，并且他们在2012年的IROS上就已经展示了一个名为Roboray的人形机器人平台。经过四年的发展，这些项目似乎没有显著地突破性变化。

对于人类形态机器人的挑战，Choi指出了移动性、操作能力、自主导航以及特别是在语音识别和面部识别方面仍存在许多难题。他强调，全身运动是实现高效移动的一个重要途径，但目前全身运动规划仍然是一个复杂的问题。此外，他还提到了仿生机械手在抓取和执行复杂操作时不可或缺的地位，即使没有传感设备，也能完成一些精细化作。

当谈到环境感知时，Choi表示当前的智能水平还未能快速检测物体或者避开障碍物，更不用说适应室外环境了。通用物体检测也是一个需要进一步提升的地方。而他曾负责开发的手术机器人的话题也被提及，其中包括单口手术机器人的成功案例，以及对未来发展方向的一点预期。

Choi认为现在手机控制的手术与工业级手术之间差距尚大，还远未达到理想状态，以便让这些机械手完全接管更多的手术过程，并重塑医学历史。这将要求突破灵活性、载荷承受能力、交互式反馈系统、安全性能和成本效益问题。在交互设计方面，他提出使用增强现实技术提供视觉信息，如显示内脏结构或血管位置，但这一功能目前尚未成型。

至于辅助类别中的可穿戴设备，如外骨骼装备，它们主要关注的是提供支持力度，而不是仅仅增加力量。尽管市场上已有一些商业化产品，比如现代汽车展出的新款，但根据Choi的话来看真正具有实际应用价值的外骨骼还需时间加以改进，以解决工程学设计上的问题，以及提高生物机械互动效果，加强临床评估，同时考虑安全性和监管要求。此外，他也提到了一种300克电池重量但可以支撑12公里或2小时续航力的新型产品，为解决电池续航问题提供了新的思考角度。

最后，在接受媒体采访后，一位观众质疑虽然三星宣扬家庭服务型智能设备，却迄今为止并无实际应用成果；而另一位则询问关于电池续航问题是否能够更好地满足日常需求。对于此类批评与疑问，Choi给予了一定的回应，同时指出所有公司都面临着同样的技术挑战，不应该对某个公司过分苛责，因为每一步都是科技不断前行的一部分。