随着科技的不断发展，智能交通已经成为全球各地城市现代化进程不可或缺的一部分。作为中国历史文化名城之一，西安在推动智能交通建设方面也表现出极高的积极性和成效。其中，城市轨道交通与自动驾驶技术结合不仅能够提升乘客体验，更为未来城市规划布局提供了新的思路和可能性。

首先，我们需要了解西安市目前的公交系统状况。在过去几年中，西安成功实施了一系列改善公共交通服务质量的措施，比如扩建、升级以及优化线路网络。这些努力显著提高了居民对公共运输服务的满意度，同时也有助于减轻道路拥堵压力。不过，在追求更高效率和舒适性的同时，也存在一些挑战，如如何进一步整合不同类型交通工具，以形成更加连续、高效的人口流动系统。

接下来，我们要探讨如何利用自动驾驶技术来提升现有的城市轨道交通系统。在这个过程中，可以通过数据分析手段，对车辆运行状态进行实时监控，从而确保安全性和准时性。此外，由于自动驾驶车辆可以实现无人操作，这将大幅度降低人员成本，并且可以根据实际情况灵活调整行车时间表，从而更好地应对突发事件或者特殊场合需求。

然而，这种创新方案同样面临着诸多挑战。例如，要想实现真正意义上的“无人”运行，还需要解决包括法律法规、数据隐私保护到用户接受程度等一系列问题。此外，由于当前智能汽车尚未普及，因此其与传统公交线路连接起来的问题也是一个值得深入研究的问题。这就要求我们必须做好前期调研工作，不断优化策略以适应市场需求。

此外，为了促进社会经济发展并推动新兴产业培育，一些地方政府正在鼓励投资者参与智能汽车行业，而这也为西安市民提供了更多选择，比如电动自行车租赁服务、共享单车等。这类新型出行方式不仅有助于减少私家车使用从而缓解道路拥堵，还能有效节约资源并降低环境污染水平。但是，它们对于基础设施建设所需投入，以及长远可持续发展模式仍然是一个开放性的问题。

最后，当考虑到整个项目是否可行时，我们还必须关注的是项目预算控制。一项大规模转型需要大量资金支持，但同时也需要考虑长期收益回报。而且，与之相关联的社会责任感也不容忽视，因为它涉及到公众健康安全以及生活品质等重要议题。

综上所述，将西安城市轨道交通与自动驾驶技术结合，是一个既充满挑战又富有机遇的大工程。这不仅关系到当下的便捷性和舒适度，也影响着未来都市规划布局乃至整个社会经济结构。如果能够顺利实施，无疑会使得西安乃至全国乃至全球都能享受到更加高效、绿色的出行体验，为人类创造一个更加美好的生活空间。