系统集成与控制理论
在智能装备专业中,学生们将深入学习系统集成与控制理论,这是现代工业自动化和智能化的核心。课程内容包括但不限于传统的PID调节、模型预测控制(MPC)、自适应控论、人工智能在控制中的应用等。这些建立在数学模型基础上的高级算法和方法,能够帮助学生掌握如何有效地对复杂系统进行设计和优化,从而提高生产效率和产品质量。
机器人学与机器人技术
机器人学是研究用来执行任务的机械装置或程序逻辑设备,以及这些设备如何被操纵以实现特定功能。哈工大智能装备专业强调了实践性,将理论知识与实际操作相结合,让学生了解不同类型的机器人的设计原理、动态仿真分析以及运动规划等关键技术。此外,随着5G通信技术和物联网(IoT)的发展,未来更注重分布式协作能力和环境适应性的多 Agent 系统也是重要研究方向。
先进制造工程与数字化转型
随着数字化转型浪潮席卷全球,先进制造工程成为推动产业升级的一大驱动力。在这个领域内,学生们会学习到数控加工中心编程、激光切割、二维码识别等先进制造技术,同时也会涉及到ERP/PLM软件使用、供应链管理、大数据分析等信息流处理方面的知识。这有助于培养学生解决现实问题时综合运用物理世界操作技能与信息处理能力。
计算机视觉与模式识别
计算机视觉作为图像理解领域的一个分支,对于提升各类感知设备,如摄像头、雷达甚至是其他传感器所获取数据的解释能力至关重要。在此课程中,不仅要掌握基本概念如图像增强、高级图像处理,还需要学习深度学习框架下的卷积神经网络(CNN)及其在目标检测、中间语义分割中的应用。此外,以人类视觉为灵感开发的人工神经网络,如长短期记忆网络(LSTM)也逐渐成为焦点。
虚拟现实/增强现实技术
虚拟现实(VR) 和增强现实(AR) 技术正在改变人们生活方式,它们让我们可以通过屏幕或镜片进入一个全新的三维空间体验。而这些新兴科技正被广泛应用于教育培训、新媒体娱乐以及医疗健康等多个行业。哈工大的同学们将从本质上理解VR/AR背后的计算机图形学基础,并学会如何利用它们来改善用户体验,加快决策过程或提供更加直观的情景模拟。