FreeRTOS OTA特性之智者教我如何使其与Can总线和EtherCat并肩作战的技巧与诀窍

本站原创 2024-12-30 天文资讯 0

Amazon FreeRTOS：如何利用内置引导程序功能实现物联网设备的OTA升级

在物联网(IoT)时代，云连接已变得越来越简单，但现场固件升级仍然是一个挑战。FreeRTOS提供了一种解决方案，即通过其OTA特性实现无线固件更新。这篇文章将指导开发人员如何利用FreeRTOS内置的引导程序功能快速部署OTA解决方案到IoT设备上。

首先，我们需要了解Amazon FreeRTOS和其OTA特性。Amazon FreeRTOS是一种实时操作系统，它包含了连接AWS所需的所有库。它是FreeRTOS内核，已经融合了安全通信所需的库。为了使用a:FreeRTOS OTA，我们必须单独配置并包含在下载中。

a:FreeRTOS OTA服务包括数字签名、加密、新固件部署、验证真实性和完整性、监控进度、调试失败以及运行各种AWS服务，如OTA管理器服务、AWS IoT作业服务等。

选择正确的硬件平台对于成功实施OTA至关重要。目前支持多种开发板，包括Texas Instruments' SimpleLink Wi-Fi CC3220SF LaunchPad Development Kit, Microchip Technology's PIC32MZ EF Curiosity Development Board, STMicroelectronics' STM32L4 Discovery Kit IoT Node等。此外，还有Espressif Systems' ESP32-DevKitC Development Board。

图1展示了Texas Instruments' CC3220SF-LaunchXL，这是一款集成了Wi-Fi模块，可以最大限度地减小物理尺寸并降低能耗。在CC3220SF上设置OTA后，在其他平台上也不会遇到问题，因为它是唯一集成Wi-Fi模块的微型处理器，并且具有复杂而意义重大的安全特征。如果读者能够在CC3220SF上成功设置，则可以放心地将该示例应用于其他平台。

除了选择正确的硬件之外，专业编程器如Segger Microcontroller Systems' J-Link Ultra+也是必要的一环，这样可以提高调试速度并提供额外功能，如应用跟踪和RTOS感知调试，以便更好地理解黑盒应用。

配置Amazon FreeRTOS以实现OTA升级，默认情况下，OTA库不包含在预配置包中，因此开发人员必须手动添加这些库和应用。在AWS IoT控制台中创建自定义配置，并选择硬件平台（如图5），然后添加ota library（如图6）。完成这一步骤后，可以下载配置文件，然后导入aws_demos项目进行代码调试。

最后，要运行OTS示例，还需要按照指南进行终端、证书和安全密钥的配置，以及修改aws_demo_runner.c模块中的DEMO_RUNNER_RunDemos函数，将vStartMQTTEchoDemo注释掉，而vStartOTAUpdateDemoTask取消注释（如图7）。