基于机器视觉技术，设计了一个能够精准抓取零件的机器人系统。该系统利用图形识别和定位功能，可以自动完成生产过程中的装配任务。这项技术的应用显著提高了自动装配线的工作效率，并减少了生产中出现错误的风险。机器视觉识别过程包括预处理、分割、特征提取和识别等步骤。

首先，系统对零件进行预处理，去除干扰并分割出单一零件。在这个阶段，我们采用最优阈值化方法来确定分割点，以确保图像质量。接着，对零件进行特征提取，这涉及到边缘检测和描述，以便于后续分析。

在特征提取与识别阶段，我们需要考虑零件在生产线上的运动情况。这有助于我们根据实际位置来规划接下来的操作。此外，我们还需不断调整图像处理参数以保证边缘特征的准确性。

最后，在定位阶段，结合抓取动作完成整个装配过程。通过实时反馈信息，我们可以适应不同零件的情况，并实现柔性的装配操作。这使得我们的系统既高效又灵活，同时其简单构造、高稳定性和快速响应时间，使其在各种环境中都具有很好的应用前景。