精确、安全和高效是自动化生产取得成功的关键。Contrinex 提供三种卓越的传感器解决方案—电感式微型传感器、光电式微型传感器以及激光雷达式微型传感器—以应对在机器人抓手系统中处理精密部件和防止代价高昂的碰撞所带来的挑战。

方案 1：电感式微型传感器保护易损元件

在各行各业，在生产过程中保持易碎材料的完整性是重中之重。其中一个例子是太阳能电池生产，在这种生产中，易碎的硅晶片需要使用双指机器人边缘夹具来传送。如果夹爪在下降前没有完全张开，硅片就有可能损坏，从而造成代价高昂的废品和生产延误。

Contrinex 解决方案

电感式微型传感器位于夹爪上方，可检测夹爪是否完全张开，从而确保精确操作并保护易损部件。这些坚固耐用的传感器直径仅为 3 mm，长度仅为 22 mm，可轻松安装在有限空间内，提供可靠的非接触式检测。

主要优势

防止损坏： 确认夹钳完全张开，避免损坏部件。

设计紧凑： 不锈钢外壳（3 mm × 22 mm）适合狭小空间。

可靠兼容性： 符合行业标准的 PNP/NPN 输出（带 NO/NC 选项）可与各种系统配合使用。

工作范围广: 可在 -25°C 至 +70°C 温度范围内无缝运行。

免维护： 即装即用的操作确保了不间断的吞吐量。

虽然该应用突出强调了其在太阳能电池制造中的应用，但 Contrinex 电感式微型传感器可用于在紧凑空间内进行精确检测的一切场景。

方案 2：光电式微型传感器防止无故障运行

避免机器人系统与其周围环境发生碰撞，对于安全和提高工作效率至关重要。例如，在电子设备组装过程中，多指机器人抓手会移动零部件，但其他机器人或意外障碍物可能会导致碰撞事故发生。

Contrinex 解决方案

光电式微型转换仪嵌入到夹持装置内部，可以实时监测存在任何阻碍物，以此预防事故从根本上发生。此类超小尺寸产品，只需占用4mm x 4mm x11mm的小巧空间，即使是在最受限的地方也能安置得体且功能完善。

主要优势：

· 预防事故： 实时监测可以有效地预防机械碰撞事件发挥作用；

· 测距灵活性大： 感知距离达到40毫米，使其适用于各种不同的工作流程；

· 出力灵活配置： 采用工业标准PnP模拟输出（0.3V至3V），能够根据需求进行精准调整；

· 耐久性及抗震性能好: 这些抗振动设计仅重约3.1克，并且表现出良好的稳定性能，即使是在快速运动条件下也不会出现故障；

· 易于集成安装: 外观简洁，不显眼设计保证了无缝集成，无需额外空间。

电子设备组装只是 Contrinex 光学探测技术如何实现更安全、更有效运作的一个例子。这类敏捷、高效以及高度可靠性的探测工具广泛应用于所有需要实时检查的情况，无论是在什么样的压缩环境里都能展现出它们不可替代的地位。