精确、安全和高效是自动化生产取得成功的关键。Contrinex 提供两种卓越的传感器解决方案--电感式微型传感器和光电式微型传感器--以应对在机器人抓手系统中处理精密部件并防止代价高昂的碰撞所带来的挑战。

方案 1：电感式微型传感器保护易损元件

在各行各业，保持易碎材料的完整性至关重要。例如，在太阳能电池生产中，使用双指机器人边缘夹具来传送易碎硅晶片。如果夹爪在下降前没有完全张开，硅片就有可能损坏，从而造成代价高昂的废品和生产延误。

Contrinex 解决方案

位于夹爪上方的是一款电感式微型传感器，它能够检测夹爪是否完全张开，从而确保操作过程中的精确性并保护易损部件。这款坚固耐用的三维线圈直径仅为 3 mm，长度仅为 22 mm，可轻松安装在有限空间内，并提供可靠的非接触式检测。

主要优势

防止损坏： 确认夹钳完全张开，以避免损坏部件。

设计紧凑： 不锈钢外壳（3 mm × 22 mm）适合狭小空间。

可靠兼容性： 符合行业标准P/NPN输出（带NO/NC选项），可与各种系统配合使用。

工作范围广： 可在 -25°C 至 +70°C 温度范围内无缝运行。

免维护： 即装即用的操作确保了不间断吞吐量。

尽管该应用突出强调其在太阳能电池制造中的应用，但 Contrinex 电感式微型传感器也可以用于其他需要进行精确检测且空间有限的地方。

方案 2：光电式微型传感器防止碰撞事故

避免机器人系统与其周围环境发生碰撞对于保证安全和提高生产率至关重要。例如，在电子设备组装过程中，一台多指机器人的抓手会负责将零件移动，但其他机器人或人类干预等意外障碍物可能会导致碰撞事故发生。

Contrinex 的解决方案是通过嵌入到夹爪内部的一款光电式微型传感器来实时监测环境，以便及时发现并回避任何潜在障碍物。这款无外壳设计尺寸极小，只有4mm x 4mm x11mm，可以轻松地安装于那些无法容纳更大设备的小巧空间之中。

主要优势：

预防事故: 实时监测障碍物使得碰撞事件得到预防处理；

宽泛探测范围: 感应距离可以达到40毫米，为不同的操作提供灵活支持；

输出灵活性: 工业标准PNP模拟输出（0.3V至3V）支持精细调节需求；

耐用性能: 这些抗振动设计只重量为3.1克，在动态条件下的稳定性能表现良好；

易于集成: 紧凑、几乎不显眼的结构实现了无缝整合。

电子设备组装场景只是 Contrinex 光学类型 MicroDist 微型产品系列如何提升安全性以及工作效率的一个例子，这类产品适用于众多要求实时监控环境变化但又需要严格遵循空间限制条件的地方。

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