在探讨嵌入式开发中的实时操作系统与非实时操作系统的区别之前，我们需要先了解什么是嵌入式分为哪几个方向。一般来说，嵌入式可以分为硬件设计、软件开发和应用集成三个主要方向。其中，软件开发又可以细化为多个子领域，如实时操作系统（RTOS）、网络通信协议、图像处理算法等。

首先，我们来看一下RTOS是什么，它是指专门为支持对硬件资源的直接访问而设计的一种操作系统。这种类型的操作系统能够提供定期或不定期任务调度能力，这对于那些要求严格控制时间响应性的设备至关重要，比如飞行器控制、医疗设备等。

其次，我们要探讨的是非实时操作系统。这类操作系统通常用于执行各种各样的计算任务，但并不需要对每一个任务都设定严格的时间限制。在没有特殊需求的情况下，大多数个人电脑和服务器都是运行非实时OS。它们适合于处理各种各样不同优先级和执行时间不确定性的大量数据流。

那么，在实际应用中，这两种不同的RTOS如何进行选择呢？首先，如果你的项目需要快速响应，并且依赖于精确的时间戳，那么你可能会选择一个具有良好调度机制和低延迟特性的RTOS。但如果你的项目主要涉及到数据处理或者无需对即刻响应，则可能更倾向于使用非RTOS，因为它通常更加灵活，而且性能也相对较高。

除了上述两个关键点之外，还有其他一些因素也会影响我们是否选择某一类型的RTOS：

内存管理：对于那些拥有有限内存资源的小型设备来说，内存管理是一个非常关键的问题。而且，由于RTOS为了减少开销而采用了较小规模实现，所以它们往往在内存管理方面表现得更出色。

线程同步：这对于保证多线程程序之间正确交互行为至关重要。如果你正在构建一个高度并发但又需要避免竞争条件发生的情况，你可能希望选用一种能够提供高效线程同步机制的RTOS。

可移植性：有些情况下，你可能需要将你的应用部署到不同的平台上。这时候，你应该考虑的是那种能让你轻松地跨平台移植代码库的RTOS。

成本与复杂性：最后，不要忘记考虑项目预算以及团队成员技能水平。在决定使用哪种RTOS的时候，一些简单易用的解决方案可能比复杂且昂贵的事物更受欢迎。

总结来说，无论是在嵌入式硬件设计还是软件开发领域，都存在着众多技术路径，每一种技术路径都有其独特的地位和作用。在选择任何一条路径之前，最好的做法是明确自己的目标，然后根据这些目标来决定最合适的手段。