选择合适的操作系统

在嵌入式开发中，操作系统是项目的基石。常见的嵌入式操作系统包括Linux、FreeRTOS、VxWorks等。每种操作系统都有其特点和应用场景。在选择操作系统时，需要考虑目标硬件平台、性能要求以及对实时性、资源占用等方面的需求。

编译器和工具链

嵌入式项目中的代码通常需要通过编译器转换为机器码才能运行。不同的CPU架构有不同的汇编语言，因此也就有了不同的编译器。在ARM Cortex-M系列处理器上，GNU ARM Embedded Toolchain是一个流行的选项；而对于RISC-V架构，可以使用Clang或LLVM提供的工具链。此外，还需要配套的一系列开发工具，如调试器、仿真器等，以便于更好地调试和测试代码。

集成开发环境（IDE）

IDE可以显著提高开发效率，它提供了文本编辑、语法高亮显示、自动补全、版本控制集成等功能。例如，Eclipse搭载C/C++ Development Toolkit (CDT) 提供了强大的C/C++支持；Visual Studio Code则因其轻量级且可扩展而受到广泛欢迎。此外，一些专业化的IDE如Keil µVision专门针对某些微控制器家族设计，也非常受嵌入式工程师青睐。

模拟与仿真环境

在实际硬件还未到手或者进行初步设计阶段时，模拟与仿真环境变得尤为重要。这类环境能够帮助我们预测设备行为并及早发现潜在问题，比如使用Simulink来创建模型，然后通过Real-Time Workshop将其转换为可执行代码用于验证。在一些复杂的大型项目中，这一步骤可能涉及到多个子模块甚至整个系统级别的仿真分析。

版本控制与协作工具

随着团队规模增大，以及项目周期越来越长，对于有效管理源码变更记录和多人协作成为必需品。这时候Git就发挥作用，它允许不同的人同时工作，并且能追踪所有修改历史。如果是跨团队或跨公司合作，还可能需要额外的一些协作工具，如JIRA或Bitbucket这样的任务跟踪服务来确保信息同步和沟通无障碍。