据启信宝，北交所上市公司常辅股份（871396）新增专利信息，专利权人为常辅股份，发明人是彭仁坤。专利授权日为2022年1月14日，专利名称为“一种基于物联网技术的智能型电动执行机构”，专利类型为中国实用新型专利，专利申请号为CN7.X。

该专利摘要显示：本实用新型公开一种基于物联网技术的智能型电动执行机构，包括微处理器，电源模块、相序检测模块、远程控制接口、电子行程、电子力矩的输出端与微处理器相连，物联网通讯模块、人机界面、就地传感器的输出端与微处理器相连，微处理器的输出端与就地设备、输出反馈信号、电动机及驱动部件相连，电动机及驱动部件的的输出端经过机械传动部分与电子行程、电子力矩相连，发明是在智能型电动执行机构控制系统基础上扩展了物联网通讯模块，结构紧凑，智能化程度更高，采用物联网技术，实现了大量数据的远程无线传输，大大减少了布线成本，远程监控几乎不受时间和空间的限制，可广泛用于无人值守的泵站、分布零散的阀门管道项目。

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