1 引言
随着分布式能源的发展和智能电网的进步，柔性直流输电技术得到了迅速发展。从传统的两电平换流器拓扑到三电平拓扑，再到模块化多电平换流器（Modular Multilevel Converter, 简称MMC）在世界范围内都获得了广泛关注。尤其是在VSC-HVDC领域，MMC技术展现出更大的潜力。这一结构能够通过增加子模块数来适应不同功率等级，而且能降低开关频率，从而减少系统损耗，使得MMC技术具有明显优势。
2 MMC环流产生原理及控制策略
MMC由六个桥臂构成，每个桥臂由N个相互连接且参数相同的子模块与一个电抗器L串联构成，上下两个桥臂组成一个相单元。结构如图1所示。
由于每个相单元产生的直流侧母线上直流电压难以保持完全一致，因此会有环流在三个相间进行，这就需要通过控制三相六个桥臂输出电压upj和unj来实现。在消除各自上下桥臂不一致性的基础上，在bridge arm上的输出 电压upj和unj同时减去ucirj修正量，可以抵消两个串联 电抗器两端之间的差异，同时可间接控制内部环 流icirj利用这一特性设计CCSC（Circulating Current Suppressing Controller）。
满足环流抑制要求时，上、下bridge arm参考值为：
其中I2f为二倍频环 流峰值。
3、准PR控制策略分析
PR，即比例谐振，由比例项Kp和谐振项Kr组成，可以实现无静差对正弦量控制，理想PR传递函数如下：
式中ω0为谐振频率。非理想PR在实际应用中主要存在以下问题：
由于模拟系统元件参数进度和数字系统精度限制，无法实现理想PR。
非理想PR增益小于基频处，当交流网络发生偏移时无法有效抑制交流网络产生谐波，如图2所示。
4 结论
此策略通过动态模型验证逻辑清晰，大大简化了整个系统，更易于数字系统实施，并提高了抗干扰能力，对整合逆变过程中的当前流量管理算法提供了一种新颖方法。
参考文献:
[1]赵成勇.柔性直流输电建模与仿真技术.北京：中国人民出版社，2014.
ZHAO Chenyong.Modeling and simulation techniques of VSC-HVDC system.Beijing: China People's Publishing House, 2014
