工业以太网的奥秘深不可测，工控技术在其中扮演着关键角色。在过去的文章中，我们已经对工业以太网有过详尽介绍。今天，我们将进一步探讨工业以太网的6大类型，让那些对这项技术充满好奇的人得到满足。

目前，广泛应用于工业控制领域的标准主要包括以下六种：

（1）MODBUSTCP／IP

施耐德电气将协同自动化解决方案作为其发展战略的一部分，以工业以太网为基础。MODBUS系统可以轻松升级到MODBUSTCP／IP，无需用户进行额外投资。此外，对于使用RS485串行连接方式的系统，可以提供相应产品，以便从现有的MODBUS系统更新或升级到MODBUSTCP／IP。其他网络也可以通过适当的网关实现集成或升级。

（2）Ethernet／IP

Ethernet／IP是一种面向工业自动化应用的协议，是罗克韦尔自动化公司推广ControlNet现场总线时为以太网进入这一领域所设计的一种协议。它建立在标准UDP和TCP/IP协议之上，利用固定的以太网硬件和软件，为配置、访问和控制设备定义了一个应用层协议。这一协议由IEEE802．3物理层、数据链路层标准以及控制与信息协议CIP等三部分组成。

（3）EthernetPOWERLINK

EthernetPOWERLINK是基于标准以太网介质解决实时性问题的一种技术。这项技术结合了Ethernet高速且开放性的接口，以及在工控领域良好的CANopenSDO/PDO数据定义。在某种意义上说，POWERLINK就是CANopen上的Ethernet，其物理层和数据链路层采用了Ethernet介质，而应用层保留了原有的SDO/PDO对象字典结构。

（4）PROFInet

PROFINET由PROFIBUS国际组织推出，是一种基于新一代Industrial Ethernet技术的自动化总线标准。它涵盖了诸如实时Ehternet、运动控制、分布式自动化以及网络安全等当前热点话题，并且完全兼容现有的现场总线，如PROFIBUS，从而保护现有投资。

（5）SERCOSIII

Sercos已在机械工程和建筑领域风靡25年，它们都支持SERCOSIII，这是一个第三代通信协议，由于其高效性与确定性，它使得能够将Sercos接口与实时数据交换融合起来。而且由于具有既是SERCOS又是Industrial Ethernet特性的属性，它既保持了实时性能，又保持了解放灵活性。

（6）EtherCAT

最初由倍福自动化有限公司研发，EtherCAT树立了一新的标杆，为系统提供更高效率拓扑灵活性的同时降低成本。此外，还包含高精度设备同步、高可选冗余及功能安全(SIL3)等特点。

根据从站设备实现方式，可将Industrial Ethernet分为三个类型：

第一类：采用通用硬件并使用TCP/IP通讯，如Modbus/TCP, PROFInet/CbA, Etherenet/IP。

第二类：采用通用硬件并定义自己的传输协议，如EtherenPowerlink, PROFInet/RT。

第三类：专用的硬件设计来优先考虑传输延迟，如EtherCAT, SERCOS III.

每个类型都有其独特之处，但它们共同目标都是提高生产力并减少维护成本。如果你对这些细节感兴趣，不妨继续阅读下文哦！