导语：内绕机是直流无刷电机的关键设备之一，广泛应用于汽车、家电等行业。这些产品的电机定子都需要用内绕机来绕，是定子生产中重要的设备之一，因为市场需求量大，有很高的推广价值。

内绕机设备简介

图 1 为内绕机绕线示意图，主要适用于线径为0.1~1.5mm的电机定子线圈绕线，根据不同的标准可将内绕机会进行以下分类：

按照工位数分为：单工位、两工位、四工位、六工位定子内绕机;

按照定子类型分为：定子内绕机、定子外绕机;

按照上下轴传动方式分为：上下电子凸轮型、上下机械凸轮型;

按照上下运动形式分为：上下同动型、上下交替型。

内 络 使 用 技 术

（1）普通排线算法

内 络 使 用 技 术 支持 普通 排 线 与 精 密 排 线 灵 活 切 换;普通纠错多用于匝数相对较多，线径在0.1~0.5mm等环形设备;精密纠错大多用于匝数相对较少，线径在0.5~1.5mm等环形设备。

图6 普通排 线

（2）精密排 线 算 法

精密排 线 用 在 匝 数 少, 线 经 粗, 排 线 每 一 层 匝 数 有 明 确 要 求 而且 排 线 整 密 性 要 求 高 的 场 合, 每 一 层 可 以 设 定 给 出 匀 比 和 进给量。

图7 精密排 行 图

内 络 工 艺 原 理

内部结构由三个轴构成，即主轴带动三个轴跑不同的凸轮曲面，从而形成内部工作原理；电子凸轮架构如图所示。

ASDA - M - R系列伺服驱动器提供了一套完整方案来解决这个问题，它借助人—智能控制系统功能，由客户去设定程序设计步序。程序编辑简单易学，更符合现场员工操作习惯。

5.

ASDA - M - R系列三次平台支持程序管理功能，为每一种程序预留了20种空间，每一种最大支持500步序，以满足客户要求和生产效率要求。此外，该系统具有快速响应能力，可做到ms同步通讯程式，并实现高效和准确的数据处理。

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ASDA - M - R系列采用行列式列表功能，使得编程变得更加灵活，便于客户根据实际情况调整参数。此外，该系统还具有气缸控制算法，可以灵活选择气缸组合以满足不同生产需求。