在2015年，全球机器人产业迎来了一个快速发展的时期。随着智能技术的进步，机器人不仅在工业领域得到了广泛应用，也开始渗透到日常生活中。这一年，一系列企业投入巨资研发和生产新型机器人，以占领这个价值上千亿美元的市场。在这样的背景下，不论是刚起步还是经验丰富的企业，都致力于为机器人的市场提供新的动力。OFweek机器人网小编将带你回顾那一年的四大机器人家族如何在新品上展现出它们的活力。
安川电机篇：
脊髓损伤患者辅助装置“ReWalk”
安川电机以其对未来的人工协作事业愿景为目标，在2015年6月1日正式推出了脊髄损伤患者步行辅助装置“ReWalk”。这款康复辅助设备分为个人版和医院版，它们各自拥有不同的销售方式：个人版通过直接销售，而医院版则可以选择购买或租赁。中国地区的发布时间尚未确定。
与ReWalk Robotics公司合作
自2013年9月25日以来，安川电機一直与ReWalk Robotics公司保持着紧密合作关系。这段期间，他们共同成立了ReWalk研究会，并参与了日本神奈川县的一个公共资金支持项目——“验证实验支持项目”，以确保在日本普及使用该产品并解决存在的问题。
外骨骼式智能聊天机器人的创新算法
“ReWalk”作为一种外骨骼式智能聊天机器人，不依赖传统的力传感器或肌电传感器，而是采用了一种独创性的计算程序来定位穿戴者的身体重心，从而实现自然化步行以及简便易用的穿戴体验。在欧美已经实现商品化，这使得脊髄损伤导致下肢麻痹的人们能够重新站立和走路。为了适应这种特殊需求，患者需要接受20小时基础训练以及至少20小时实用性训练后才能进行日常生活中的使用。
小型六轴工业自动化系统MotoMINI
在同年的6月份，安川电機成功开发了世界上最小型号的小型六轴工业自动化系统MotoMINI（暂称）。这种小型六轴机械臂具有高度自由性，可以轻松地被移动至任何位置，用途包括组装微部件、电子零部件配膳及插入等任务。尽管目前还没有量产计划，但安川计划利用自己的生产线对其功能进行测试，使其达到实际应用水平。
MotoMINI特点介绍：
小巧且轻便：500克重，只有246毫米伸展距离，可携带性强。
高速操作：比其他类似大小机械臂加快一倍以上动作速度，同时缩短特定动作周期时间约25%。
精确控制：可用于高速操作，如快速组装、配料及插入等任务。此外，由于它只重4.3公斤，所以既可以放在桌子上又易于搬运，是极佳的人-机械协同工作工具。
