在实现Modbus通信时，远程IO设备通常扮演从机的角色，严格遵循Modbus通信流程，并采用MODBUS-RTU协议中的命令子集。其中，读寄存器命令（03）和单寄存器设置命令（06）是我们常用的工具。每个消息之间都需要至少有3.5个字节时间的间隔，这一点至关重要。

03命令允许主机访问远程IO设备的采集数据或端口状态，而06命令则用于设置设备参数或控制IO设备上的继电器。让我们深入了解一下这两个功能码。

· 功能码03（读指令）

利用Modbus通信协议中的03功能码，我们可以轻松地获取设备数值。在主机发送请求时，我们需要提供从机地址、功能码、起始地址以及数据个数，以及CRC校验码作为最后确认。此外，每次请求都应该包含一个明确的格式，以便正确解析响应数据。

例如，如果我们要从地址为01的从机中读取0000位置的一个寄存器值，那么主机将发送如下信息：从机地址01、功能码03、起始地址00、数据个数01及CRC校验码。这一过程对于确保数据传输的一致性至关重要。

当从机接收到这样的请求后，它会按照相同的格式返回相应的响应信息，其中包括它自己的地址、接受到的函数代码以及实际传送过来的数据内容和CRC校验结果。在这个例子中，来自同一台以485作为物理层介质工作且其出厂配置设定为1号串口的小型工业自动化系统，它可能会返回以下示例响应：

010302DATA0HDATA0LCRCLCRCH

这里，我们可以看到二进制表示下的高位字节排列在前面，同时低位字节紧随其后。而我们的目的是通过这种精心设计的手段来验证所需之物是否已经准备就绪，从而使整个系统能够顺畅运行无缝对接。

· 功能码06（写指令）

与此同时，当我们想要向这些具有强大计算能力的小型工业自动化系统发送新的配置或操作指令时，就必须依赖于Modbus通信协议中的06功能码。在这个场景下，主机会通过指定具体寄存器地址并附带新的设定值来进行操作，其余步骤与之前类似，只不过现在是由“写”代替了“读”。

举例来说，要修改该小型工业自动化系统485端口上的串行通讯波特率，我们可以使用如下指令：

上位主机会发出：

00, 06, 00, 01, 00, 02, E8

然后等待回复：

010602DATA0HDATA2E8CRLCRLCRCH

以上是一个关于如何使用不同类型 Modbus 通信协议进行交互性的基本介绍。如果你对任何细节有疑问，或希望进一步探索其他方面，请不要犹豫联系我，我随时准备帮助你解决问题并回答你的疑惑。（QQ:2737591964）。