机械臂技术是一种模仿人类手部活动的创新装置，广泛应用于工业领域，其核心在于驱动和控制系统；末端定位精度是衡量其效能的重要指标之一，而高效的测量标准则是提升机械臂末端定位精度的关键。传感器技术对于确保机械臂末端位置和姿态实时监测至关重要，从而提高了机械臂末端定位精度。本期文章将探讨激光位移传感器如何应用于提高机械手定位性能。
场景分析：在一家生产锂电池自动化线上，一个机器人手臂需要准确地吸取电池并将其移动到下一道工序。在这个过程中，机器手臂必须安装传感器以获取Z轴高度数据，以确保与电池表面的距离恰当。具体要求包括：1) 不能有过大的缝隙或过小的接触；2) 传感器需随着机器手臂一起运动；3) 传感器与电池表面的高度约为390毫米。
解决方案：为了满足这些需求，我们采用了激光位移传感器MLD21-500N-485。这款设备能够提供准确无误的地理信息，为更高效、更精细化的生产作业提供保障。它使用激光三角检测法来测距，该方法通过发射可见红色激光，并根据散射后通过镜头进入CMOS摄像头捕捉到的图像来计算距离。这种技术结合数字信号处理，可实现对物体之间空间关系的一致性验证，从而提升整体操作效果。
