执行机构设备是一种用于控制其他设备或系统的设备，它的常见故障类型主要有以下几种：

首先，执行机构设备可能会出现磨损问题。这是因为在执行过程中，设备会受到各种力的作用，这些力可能会导致设备的磨损。例如，如果一个执行机构设备是用来控制一个机械臂的，那么机械臂的运动可能会对执行机构设备造成磨损。这种磨损可能会导致设备的性能下降，甚至可能会导致设备无法正常工作。

其次，执行机构设备可能会出现故障。这可能是由于设备的内部结构出现了问题，例如，内部的电子元件可能会因为过热或者电压不稳定而损坏。此外，设备的外部环境也可能导致故障，例如，如果设备暴露在潮湿的环境中，那么设备可能会出现腐蚀问题。

再次，执行机构设备可能会出现精度问题。这是因为设备的零件可能会出现磨损，导致设备的精度下降。此外，设备的控制系统也可能出现问题，导致设备的控制精度下降。

最后，执行机构设备可能会出现安全性问题。这是因为设备的故障可能会导致设备无法正常工作，从而引发安全事故。此外，设备的精度问题也可能导致安全问题，例如，如果设备的控制精度下降，那么设备可能会失控，从而引发安全事故。

总的来说，执行机构设备的常见故障主要有磨损、故障、精度问题和安全性问题。为了解决这些问题，我们需要定期对设备进行检查和维护，以确保设备的性能和安全。此外，我们还需要对设备进行精确的控制，以防止设备失控引发安全事故。