十三、机器视觉系统集成中的关键环节

定义：机器人的感知能力

机器视觉是现代工业自动化的重要组成部分，它通过计算机模拟人类的视觉功能，实现图像采集、识别和处理，进而控制执行设备完成任务。

功能：图像识别与数据提取

在下游系统集成中，机器视觉主要承担以下四大功能：

识别（Identify）：通过高精度、高速度地识别目标物体的物理特征，如形状、颜色、文字符号等。

定位（Guide）：提供目标物体的坐标和角度信息，以确保生产过程中的准确性和效率。

测量（Gauge）：将图像中的像素信息转换为标准单位，以便精确测量复杂形状的小尺寸产品。

检测（Inspect）：检测产品表面的缺陷，如装配错误、印刷瑕疵或形状不齐，以保证质量。

这些功能相比于人眼观察具有更快的图像采集与分析速度，更高的观测精度，更强的地环境适应性以及更高的一致性和稳定性，因此广泛应用于提高产品质量降低成本并推动生产数字化转型。

市场规模：全球700亿美元，中国市场达到100亿人民币

作为新兴技术领域，机器视觉行业正在快速增长。2019年，全世界市场规模达到了700亿美元，而中国市场则达到103亿元。中国已成为全球第三大应用市场份额占据了7%。

主要应用领域：电子47%，汽车10%，食品10%，医疗10%

目前主流应用领域包括消费电子(46.6%)、汽车制造业(10.2%)以及食品加工及制药行业等。在这些行业中，基于智能制造解决方案进行整合使得自动化水平不断提升。

产业链结构：上游零部件、中间环节系统设计及下游智能工厂集成

从上至下，我们可以看到整个产业链由光源及相机镜头、一系列软件工具构建起中间环节，再以这套完整解决方案服务到最终用户——各行各业的大型智能制造生产线。