在帕玛自动化科技（苏州）有限公司的努力下，基于 PC 的控制系统与 TwinCAT 软件和机器人技术的巧妙结合，使得砂带磨床实现了自动打磨，极大地减少了人工参与，显著提升了打磨效率。自 2015 年成立以来，这家位于苏州工业园区现代工业坊的公司已经成为德国帕玛公司砂带磨床亚太区生产、服务基地及销售总部。

作为德国帕玛公司忠实客户，他们为其砂带磨床配备了倍福基于 PC 和 EtherCAT 的整套控制和驱动解决方案。苏州帕玛致力于推广环保、高效的自动化打磨解决方案，并提供定制化钣金打磨解决方案，以满足不同客户需求。

尤其是在食品及制药设备行业，更高级别的表面抛光效果对于保证产品质量至关重要，而手工打磨则存在劳动强度高、粉尘产生多的问题。因此，只有提高砂带打磨自动化水平才能确保稳定的高质量输出，即便是针对小批量或单件生产也能保持效率。

新一代抛光打磨设备采用倍福基于 PC 的控制系统、TwinCAT 软件以及机器人技术，将复杂算法编程变得灵活，便于操作，同时具备出色的实时性，可以实现复杂运动控制。此外，全套控制系统还包括 EtherCAT I/O 端子模块系统，为满足强大的模块化设计制造理念提供速度和灵活性。

通过 TwinSAFE 安全模块，安全功能可以作为不可或缺的一部分实施，如急停按钮或皮带断裂时快速停止，以及在光感保护设置模式下降低进给速度等。这不仅提高了设备安全性，也保障了人员安全。

此外，该设备采用六个自由度直线和旋转运动设计，可追踪工件轮廓进行示教，并输入所需进给速度完成程序输入，每个工件可输入八个面，每面最多示教 32 个过渡点及 8 个打毛配方。通过触摸屏上的示教点轻松实现机器人的轨迹运动，再加上丰富 G 码指令和平滑过渡类型，可以精确穿越示教点并提高开发效率。

最后，该全伺服柔性双砂带磨床 OG-Twin-3107-AF 的主要特点包括协作配合多根轴之间（最多 10 根伺服轴）、机械手负载能力达 50 kg、集成式伺服轴五根用于旋转特殊工件等，它专为全自动刀具协同动作而设计，不仅适合批量生产，还能够快速更换不同模具以实现多种生产模式。