机器视觉启航用Modbus串行通讯让DCS与PLC实现无缝对话

在万立氧空分装置的自动化控制系统中,Honeywell PKS集散控制系统与Ingersoll-rand CENTAC 3C70MX5N2型压缩机独立控制系统之间实现了高效的Modbus协议串行通讯。这项技术是2008年辽化公司20万吨环氧乙烷/乙二醇改造项目的一部分,该项目采用了先进的Honeywell PKS集散控制系统来监控和自动控制整个装置以及主要设备。

Modbus协议是一种广泛应用于工业通信中的标准协议,由Modicon公司于1979年提出。它定义了一种消息结构,允许不同厂商生产的设备通过网络进行集中监控。该协议决定了每个设备需要知道它们的地位、地址,以及如何响应来自主设备查询的数据。当在Modbus网络上进行通信时,每个设备都必须使用RS-232C兼容串行接口,并且可以直接或通过MOdem组网。

在使用Modbus报文时,主从技术被采用,即只有主设备能初始化传输(查询)。从设备根据主设备查询提供的数据作出相应反应。如果单独通信,则从设备返回消息作为回应;如果以广播方式查询,则不作任何回应。错误检测方法包括奇偶校验对每个字符以及帧检测(LRC或CRC)应用于整个消息。

CMC CM C是Ingersoll-rand CENTA C 3C70MX5N2型压缩机随机配置的可编程序,它管理氮压机各种压力的控制和监控功能,以及辅助电气元件,如启动器、润滑油加热器和预润滑油泵。CM C提供RS422/485串行通讯接口,可以通过MODBUS协议与具有RS422/485端口的系列装置进行通信,以适应远程遥控和监控需求。

利用MODBUS协议,我们采用RTU通讯模式,把CM C作为从设备,将其设置为地址为2,通讯波特率为9600bps,校验方式为奇校验,并选择全双工通讯方式。此外,我们还配置了PKS集散系统与Ingersoll-rand CM C可编程序之间串行通讯,使得两者能够有效地交换数据并实现实时监控。

为了实现这一点,我们使用“终端服务”(terminal server)连接到PKS集散系统上,这是一个模块,可以提供多种连接接口,如RS-232, RS-422, RS-485等。在此过程中,我们将Honeywell PKS集散系统视为一个终端服务器,与Ingersoll-rand CM C可编程序建立起强大的信息桥梁,从而保证了万立氧空分装置运行稳定、高效,同时也提高了操作人员对整体生产过程的大规模监测能力。

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