开发环境的选择与搭建
在嵌入式系统开发中，首先需要选择合适的开发环境。常见的有ARM、X86等架构。在实际操作中，我们通常会根据项目需求来选择相应的开发板和编译器。例如，对于基于Linux内核的小型嵌入式设备，可以使用Raspberry Pi或者BeagleBone Black作为开发板，它们都配备了ARM架构的CPU，并且易于配置和扩展。
软件调试与测试
软件调试是嵌入式软件开发过程中的重要环节之一。这部分工作主要涉及到代码审查、单元测试以及模拟器或仿真器的使用。如果是在实际硬件上进行测试，可能还需要考虑外部接口如串口通信、I2C协议等，以及如何通过这些接口进行数据交互。
版本控制管理
随着项目规模的增长，团队成员也会逐渐增加，因此版本控制就变得尤为重要。Git是一个非常流行且功能强大的版本控制工具，它可以帮助团队成员协作，同时保持代码库的一致性和可追溯性。在每次提交新的代码之前，都应该对更改做出清晰明确的描述，以便其他人理解并处理这些更改。
文档编写与维护
对于任何复杂度较高或持续时间较长的大型项目来说，文档都是不可或缺的一部分。它不仅能够帮助新加入团队的人快速上手，还能记录下关键决策过程以及解决问题时所采取的手段。此外，由于嵌入式系统往往具有高度定制化特点，所以文档也应包括详细设计说明书（DDS）、用户手册（UM）以及维修手册（SM）。
硬件抽象层(HAL)实现
HAL层是应用程序与硬件之间的一个抽象层，它负责将硬件相关性的操作封装起来，使得应用程序更加独立，不受具体硬件平台限制。在这个层面，我们需要定义一系列函数用于访问不同类型的输入输出设备，如串口通信、SPI总线、I2C总线等，这些函数应当尽量简洁直观，便于后续在不同的平台上移植应用程序。
