数据驱动的Kinco伺服技术在铝塑泡罩包装机中的应用

导语：

本文摘自《第三届伺服与运动控制论坛论文集》，作者莫长亮，来自深圳市步进科技有限公司。文章深入探讨了Kinco伺服技术在铝塑泡罩包装机中的应用，以实现药品包装设备的自动化、人性化和电气化。

1 引言

随着药品卫生要求的不断提高，药品包装设备必须在卫生、速度两方面取得显著提升。此外，对于自动化程度、高度的人机交互以及电气控制系统也有更高的要求。深圳市步进科技有限公司通过其EVIEW触摸屏和KINCO智能伺服解决方案，为一家药械制造商提供了具有竞争力的解决方案。本篇文章将重点介绍Kinco智能伺服部分在铝塑泡罩包装机中的应用。

2 泡罩包装工艺

设备结构图如图1所示。

[IMG=图1 设备外形图]

3 传动系统演变

旧传动结构如图2所示。

[IMG=图2 基于凸轮的传动结构]

采用伺服系统后的新传动结构如图3所示。

[IMG=图3 采用伺服系统的传动结构]

4 运行工艺分析

变频电机旋转一周，机械凸轮带动拉膜设备，将塑胶膜向后拉至特定距离。在20次拉膜中累计误差需小于±0.2mm。虽然机械效果基本满足，但由于机械凸轮固定长度，改变压膜模具时需要更换整个机械部件降低生产效率。而且，由于累积误差问题，在很多场合采用色标定长方式以消除累计误差。然而，这种方法无法适用于机械凸轮上。

5 Kinco伺服系统改进措施

使用MT506触摸屏来修改Twido PLC内部参数，并通过PLC控制伺服I/O及修改伺服运动参数。色标信号直接连接到伺伏驱动器中控制停车。当执行颜色检测时，可以通过快速捕捉功能对色标信号进行响应，从而提高定位精度。

6 使用Kinco智能伺服主要原因分析

（1）Twido PLC脉冲输出功能不强，而Kinco具有内置智能功能，无需外部脉冲即可驱动电机操作。

（2）原有PLC输出高速脉冲可能受到干扰导致误操作，而Kinco设计减少了中间环节，可以直接实现运动曲线编程减少干扰风险。

（3）为了提高定位准确性，本地处理色标信号可以大幅缩短响应时间，从而达到更高的精度标准。

7 总结与展望

随着工业需求对效率和精度越发严格，加快推广应用先进技术成为行业发展趋势之一。在未来，我们预见到更多基于Kinco智能功耗管理能力、快速捕捉输入口等优势的大型或复杂任务将会逐渐采用这种类型的心智感知式通讯协议，如Modbus TCP/IP等，以优化生产流程并降低维护成本。同时，我们也期待能进一步开发出能够支持不同通信网络环境下稳定的通信协议，使得各类工业自动化产品更加普及并促进经济增长。