1、案例背景：

桁架式机械手广泛应用于自动化生产线上，诸如CNC数控车床和CNC加工中心机床等，运用机械手自动完成上下料，以进行加工从而降低劳动力成本，提高生产效率和生产质量等。双Z轴（二拖二）桁架机械手，对控制系统算法要求高，工艺上需要，保证机械双臂独立运行，互不干扰。出于更复杂多台机床配合加工的需求，往往不能采用独立单臂机械手，需要通过多臂协调、并行工作来完成上下取料，从而节约硬件成本，并满足实时性的工艺要求。

2、技术难点（针对某工艺）:

A：车床上下料工艺，在小型车床中用于取放加工工件，将人工替换为自动化。

B：输送带料仓分层隔板设计实现立体料仓自动取放，同时减少客户复杂的料仓设计需求，并包含码垛操作。

C：标准堆叠一组取，一组放两次子程序间隔三组取一次隔板四组放成品隔板。一栋完毕后利用子程序送料整堆再次送料，当感应到位后停止。

3、顶控科技解决方案——RTE080总线系列

顶控科技推出了RTE080总线系列，这包括了配备的手控示教器+总线运动控制主板+IO扩展板，以及伺服驱动器及执行元件等，并搭载基于可编程的专业软件。这套解决方案具有极高的可扩展性，可以支持用户进行二次开发。

4、方案特点：

·拥有精确的运动控制算法，可提供准确定位且误差小，同时具备防撞保护功能以及绝对值定位能力；

·支持CANopen总线控制技术，为有效率与低成本提供保障；

·可以通过CAN总线IO扩展模块最大限度地扩展至16个IO模块，使其灵活性大增；

·针对车床行业专门开发应用工艺，以满足不同机型和不同应用需求；

·外观布局合理美观，其工业级结构设计符合工程学操作方式。

5、RTE080总线方案架构图：

6、高性能产品配置表：

7，我们的优势：

专家团队为您量身打造专业产品方案

顶控科技推出了RTE080全新系列机械手控制系统，该系统以便携式示教器+高性能运动主板+通用的IO拓展卡为核心，不仅支持9个轴，但还能配置7块拓展卡，便捷管理。

领先智能算法

内置多任务处理能力与逻辑跳转技术，让操作变得简单直观。此外，该系统结合强大的算法运算能力与灵活配置选项，使得在执行复杂任务时更加稳定快速。

稳健耐用设备

采用模块化结构方便安装维护，同时允许用户根据实际情况进行二次开发提升效率。此外，由于其通用性强，更适合企业实施标准化管理策略。

丰富经验累积

在众多不同的行业和场景中成功部署过该类产品，我们获得了广泛认可，为您的项目提供坚实保障。