在金属板材的冲孔或开槽过程中，必须及时清除多余的材料。如果废料或成型零件意外残留，冲压机需要在其运动到达临界点之前紧急停止，以避免对设备和模具造成损害。为了确保模具的安全，我们采用了多种准确且可靠的传感器技术，为模具提供有效的保护。接下来，我们将为您详细介绍四种在金属成型过程中，用于验证零件是否成功取出的检测方案，助力提高生产过程的安全性和效率。

四大精彩案例解析

01、监控脱料板

模具中遗留的材料会对模具造成严重损坏。在冲压机的下压冲程中，弹簧装置的脱料板向下推送进料，以避免在冲压模具回缩时材料被上拉。我们采用电感式传感器，在冲压过程中检测脱料板，以确认模具内无残留材料。一旦出现脱料板未能触及，这可能意味着模具内仍有残留物，此时控制系统将立即停止冲压操作。

为了预防此类错误并减少机器停机时间，我们在下模中安装了电感式传感器，如NMB6-F104M型号，将其安装于每个角落，以确保充分保护模具。如果任何一个角上的传感器没有检测到脱料板触底动作，系统将触发安全机制，从而保障生产过程连续性与安全性。

02、零件脱出滑槽检测

通过对射型光电传感器确认零件是否已顺利从滑槽退出。在生产过程中，确保零件顺利退出是关键之一。我们利用对射型光电传感器，如MD17或MV17类型号，对射线穿透滑槽内部，一旦发现光束被遮挡，便能立即判定零件已经成功退出。

03、具有更宽检测区域目标探测

通过光栅和缝隙栅条形码扫描提供更宽范围探测。在某些情况下，即使使用单一线条对射也难以保证全面的观察，因此我们采纳了具有更宽探测范围但高灵敏度的一体化解决方案——如RAL150系列二维编码读取头。这不仅能够识别出微小物体，也适合于较大的物品，无论何种情况都能实现稳定的、可靠的人工智能辅助检查功能。

04、高级视觉系统—实时“绘制”图像

通过相机系统捕捉并与存储示教图像进行比对来实时检查装配部分是否完好。本次展示的是倍加福公司旗下的VOS2000-F226R工业相机系统，它可以从远距离捕捉图像，并与预设参考图像进行比较，以便快速识别出异常废弃物或者特定部位缺失的情况。此外，该系统还能够监控工具尺寸变化，从而评估装配部位受损程度。

对于基于相机原理工作的人工智能辅助自动化设备来说，对照明效果至关重要。当两块摩擦表面之间距离增加得足够远的时候，可以最小化阴影影响，从而获得清晰图片。

关于倍加福

倍加福作为德国曼海姆的一个创新驱动者，其持续不断地研发新技术，不断拓展产品阵容，为全球各地自动化行业以及加工企业客户带来丰富多样的解决方案，同时积极引领未来工业4.0时代挑战之路。

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